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PALLAS-Baureihe

PALLAS.75

Kompakte Erkundungs- und Inspektionsplattform. Wendig genug für Innenräume, Treppenhäuser und enge Anlagenteile.

PALLAS.75
Aufbau

Vier Baugruppen, eine Plattform

Jede PALLAS besteht aus denselben vier Baugruppen: Kettenlaufwerk, Chassis, Payloadmodul und Steuerung. Was sich zwischen den Baugrößen ändert, ist ihre Dimension — nicht ihr Zusammenspiel.

Wer auf einer Baugröße einsteigt, nimmt Bedienkonzept und Aufbauten auf die nächste mit.

Leergewicht
75 kg
Nutzlast
37,5 kg
Reichweite
40 km
Betriebsdauer
6 h
Geschwindigkeit
8 km/h
Antrieb
Elektro
Steigfähigkeit
30 %

Serienwerte, am Fahrzeug gemessen. Verbindliche Daten mit dem Angebot.

Baugruppen

Woraus diese Plattform besteht

Kettenlaufwerk

Zwei Antriebsräder als Alu-Frästeil und zwei Laufrollen je Seite, 60 mm breite Kette. Kein Wippenlaufwerk — bei dieser Baugröße trägt der Rahmen die Rollen direkt.

Zwischen den Baugrößen ändern sich die Zahl der Wippen und die Größe der Laufrollen — das Antriebsprinzip bleibt gleich.

Chassis

CNC-gefräste Aluteile, schwarz eloxiert oder pulverbeschichtet. 720,59 × 382,73 × 269,55 mm bei 62,29 mm Bodenfreiheit. Tragegriff mittig unten, Seitengriffe links und rechts.

Es nimmt auf

  • Antriebsmodul — Motoren, Getriebe, Antriebsregelung über CANopen
  • Elektromodul — Steuergerät, Leitrechner, Bordelektrik
  • Energiemodul — Akku und Ladetechnik
  • Erweiterungsmodul — Generator, Winde, Sensorbox
Erweiterungen

Payloadmodul

Die Nutzlastplatte nimmt die Payload-Plattform über vier Verriegelungen des Herstellers Kipp in männlicher Ausführung auf. Wechsel am Einsatzort, ohne Verschraubung von Hand. Strom- und Datenschnittstelle liegen gemeinsam unter einer Abdeckung.

Payload-Module

Steuerung

Drei Ausbaustufen: Basissteuerung, Leitrechner mit Linux und ROS 2 oder eine kundenspezifische Rechenebene mit KI-Verarbeitung an Bord. Sie unterscheiden sich in der Rechenebene, nicht im Fahrzeug darunter.

Eine Fernbedienung für die manuelle Steuerung gehört unabhängig von der Stufe immer zum Lieferumfang.

Software
Einsatz

Wo diese Baugröße vorkommt

Alle Anwendungen
Heute lieferbar

Verfügbarkeit

Diese Baugröße ist heute lieferbar. Ersatzteilversorgung, Instandhaltung und Bedienerschulung sind dafür beauftragbar.

Einsatz besprechen Alle sechs Baugrößen