KI-generiert
Jede PALLAS besteht aus denselben vier Baugruppen: Kettenlaufwerk, Chassis, Payloadmodul und Steuerung. Was sich zwischen den Baugrößen ändert, ist ihre Dimension — nicht ihr Zusammenspiel.
Wer auf einer Baugröße einsteigt, nimmt Bedienkonzept und Aufbauten auf die nächste mit.
Auslegungsziele der laufenden Entwicklung, keine Messwerte. Verbindliche Daten auf Anfrage.
Zwei Doppelwippen je Seite mit je zwei Laufrollen — vier Laufrollen in Bodenkontakt. Die Wippen gleichen Unebenheiten aus, ohne dass der Rahmen sie weitergibt.
Zwischen den Baugrößen ändern sich die Zahl der Wippen und die Größe der Laufrollen — das Antriebsprinzip bleibt gleich.
Der Rahmen nimmt die Module auf und trägt das Laufwerk. Abmessungen und Bodenfreiheit dieser Baugröße nennen wir mit dem Angebot.
Es nimmt auf
Ab dieser Baugröße ist die Payload-Dimension im Palettenmaß definiert: 800 × 1.200 mm, unterteilbar in kleinere Module desselben Rasters. Das Befestigungssystem dazu ist noch nicht festgelegt — wir entwickeln es gemeinsam mit den ersten Kunden dieser Baugröße.
Payload-ModuleDrei Ausbaustufen: Basissteuerung, Leitrechner mit Linux und ROS 2 oder eine kundenspezifische Rechenebene mit KI-Verarbeitung an Bord. Sie unterscheiden sich in der Rechenebene, nicht im Fahrzeug darunter.
Eine Fernbedienung für die manuelle Steuerung gehört unabhängig von der Stufe immer zum Lieferumfang.
SoftwareDer Prototyp dieser Baugröße befindet sich in Fertigung. Wer hier einsteigt, begleitet die Erprobung — und bestimmt mit, wie die Serie aussieht.
