Das Fraunhofer FKIE als federführende Organisation bei der Ausrichtung der ENRICH2017 erstellt Szenarien und Aufgaben die dann durch die Roboterteams abgearbeitet werden müssen.
Zu den Aufgaben während der ENRICH2017 zählen das Radiation Mapping, 3D-Mapping und die Manipulation von radioaktiven Material. ACTIVEROBOTICX beteiligt sich mit dem ZELOS R&D und dem ALVIS2 R&D an der ENRICH2017.